Geoinquiets

A Catalunya sóm unes quantes ànimes inquietes amb dèria per la informació geogràfica i les noves tecnologies.

L’informe CORA, la desaparició de l’ICC i els mapes de l’IGN

La Comissió per a la Reforma de les Administracions Públiques considera que existeixen duplicitats entre l’Instituto Geográfico Nacional (IGN) i l’Institut Cartogràfic de Catalunya (ICC), i proposa tancar l’ICC en aquest informe CORA (PDF 6,89 MB).

Per tal de difondre les diferències existents entre la geoinformació d’ambdues institucions l’ICC ha publicat el Comparador de cartografia ICC-IGN, una aplicació web que vol posar de relleu el valor diferencial (en qualitat, precisió i grau d’actualització) dels mapes de l’ICC, i que s’ha mencionat, entre d’altres llocs, al blog de l’ACTIG (Associació Catalana de Tecnologies de la Informació Geospacial).

Examinant el comparador, amb l’ajuda de Firebug, es pot veure quines són les fonts de dades que s’utilitzen:

En el cas de la cartografia de l’ICC es fa servir el servei WMS anomenat “WMS/WMTS ràpids de cartografia ràster” amb un rang d’escales entre 1:1.500.000 i 1:1000 (per certes zones urbanes) per a la cartografia topogràfica, i entre 1:70.000 i 1:1.500 per a l’ortofotmapa tal i com s’explica a la pàgina “Detalls de les capes dels WMS/WMTS ràpids“.

En el cas IGN les capes provenen de la llista de serveis que proporciona el Geoportal de la Infraestructura de Datos Espaciales de España i són:

  • la capa “mtn_rasterizado” de la “Cartografía raster”, descrita com “Capa de cartografía raster del IGN. Datos mostrados en función de la escala de visualización: – MTN1250: hasta 1:600 000. – MTN500: entre 1:600 000 y 1:180 000. – MTN200: entre 1:180 000 y 1:50 000. – MTN50: entre 1:50 000 y 1:20 000. – MTN25: desde 1:20 000”,   per al “Mapa Topogràfic IGN”
  • la capa “IGNBaseTodo” del “Mapa base de España”, descrita com “Grupo de capas que agrupa todas las capas de IGNBase. Rango de escalas de visualización:escalas mayores de 1:120.000.000” per a la “Base cartogràfica numèrica IGN”
  • el servei  ”Ortofotos PNOA máxima actualidad” per a la capa “Ortofotomapa PNOA-IGN”.

En cap d’aquestes capes dels serveis WMS es menciona la data de captura ni la data d’actualització d’aquesta informació, i el comparador web mostra les cartografies tal i com les respectives institucions les serveixen en Web Map Service (WMS).

L’impacte negatiu d’aquesta decisió política es fa palès quan s’examinen amb deteniment alguns exemples de les diferències més rellevants trobades amb el Comparador de Cartografia entre els productes de l’ICC i els de l’IGN.

La zona del port de Sant Feliu de Guíxols: a la cartografia IGN hi manca la informació relativa al passeig marítim.

errors SFG IGN

El barri antic de Girona: errors de tots tipus en la toponímia.

errors IGN Girona

El port de Badalona: simplement no apareix la infraestructura.

errors IGN Badalona

Vials antics i desconnectats a Calonge de Segarra: errors d’edició i de control de qualitat.

errors IGN Calonge de Segarra

Manca d’infraestructures i confusió amb les existents a l’Hospitalet de l’Infant: a la Base Cartográfica Numérica de l’IGN hi manca el vial de la A7, i el ferrocarril es simbolitza erròniament.

errors IGN Hospitalet de l'Infant

Desdoblament de la N-II a Riudellots de la Selva: l’antiga N-II es va desdoblar fa més de 8 anys.

errors IGN Riudellots

La zona del Fòrum de Barcelona: la depuradora, encara present al mapa de l’IGN, és anterior a l’any 2000.

errors IGN Barcelona Fòrum

La variant oest de Terrassa: no apareix la infraestructura, i en canvi hi ha tot de vials desconnectats.

errors IGN Terrassa

En definitiva una sèrie de despropòsits que desacrediten l’informe CORA , i que fan pensar que potser el que caldria tancar seria el propi IGN.

Si heu trobat altres exemples d’errors en la cartografia, ens els podeu fer arribar i els inclourem en aquest mateix post.

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Written by rafroset

20 Desembre 2013 at 17:39

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29a Geoinquiets – SIG aplicat al marqueting, o senzillament Geomarqueting

Elena Sauleda, nos explica su experiencia de los últimos 4 años trabajando en geomarketing en Barcelona.

Elena es licenciada en Geografía con un Máster en SIG pero sobre todo es Geoinquieta. Ha trabajado en diversos ámbitos y lugares como Girona, Barcelona, Madrid, Nicaragua y República Dominicana.

 

Interesante presentación de como las grandes marcas y cadenas usan el geomarketing para optimizar recursos a la hora de hacer campañas y para planificar aperturas o cierres de tiendas u oficinas.

La gran cantidad de datos y de personas que se necesitan para hacer un buen estudio de mercado, tratar los temas legales, hacer minería de datos, etc.

Por lo que comenta el alto costo que tiene hacer un buen análisis de mercado detallado en ocasiones hasta nivel de portal hace que el geomarketing sea rentable para grandes empresas.

Hay temas preocupantes como la protección de datos que en ocasiones puedes estar rozando la ilegalidad, de cómo la famosa lista Robinson no sirve para nada y de cómo nos tienen controlados. Así que ya saben si en su próxima compra le preguntan el código postal estarán alimentado las bases de datos de las empresas.

Luego de la presentación en el tiempo de networking hablamos con Miquel sobre las camisetas personalizadas con mapas que hace en http://www.sitiotshirts.com/es/  pueder ser un buen regalo original y único para estas navidades.

Written by bolosig

29 Novembre 2013 at 19:45

27a Geoinquiets – Mapes antics escanejats, georeferenciats i publicats a Internet – Com i per què recuperar el patrimoni cartogràfic municipal

 

Para retomar las actividades luego del verano tuvimos una muy buena presentación de Joan Marc Oller Garcia sobre Mapes antics escanejats, georeferenciats i publicats a Internet.

Pudimos ver como gracias a la iniciativa de un geoinquieto en colaboración con el Arxiu Municipal dentro del Ayuntamiento de Malgrat de Mar se pueden publicar mapas antiguos en la red con muy pocos recursos.

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En el ayuntamiento tenían la necesidad de ver y analizar los mapas antiguos para resolver diferentes temas del catastro (alteraciones gráficas, subsanación de discrepancias, expedientes de gestión catastral,…). Además de ahorrar tiempo, los técnicos municipales pueden tomar decisiones más acertadas con relación a la delimitación geográfica de la propiedad. Como ya es norma general en los ayuntamientos no tenían recursos para hacer un gran desarrollo que en el 90% de los casos no hace falta ya que con un poco de creatividad y usando software libre Marc ha demostrado que si se quiere se pueden hacer cosas muy interesantes.

No solo desarrollo la solución para el ayuntamiento sino que fue un paso más lejos y publicó los mapas en internet para que todo el mundo tenga acceso a la información. Pueden ver los mapas en el servei municipal de cartografia

Marc nos contó de los tesoros que se pueden encontrar dentro de los archivos de los municipios y la cantidad de cosas que se podrían hacer si se sacan esos datos de los cajones. En este sentido es importante el trabajo de informar a los responsables municipales de las posibilidades de la tecnología actual y de los beneficios de poner los datos a disposición del público. En muchos casos estos datos se pierden o se deterioran ya que no se preservan correctamente. Estaría bien que todos estos mapas antiguos formasen parte de la colección de la cartoteca digital del ICC que puede garantizar la preservación de los documentos.

Otro punto a destacar es la falta de comunicación entre los diferentes actores del mundo geo en Catalunya ya que para la digitalización de los mapas tuvieron que buscar diferentes opciones, teniendo la posibilidad de usar el escáner que tiene la Cartoteca del ICC

Aquí pueden ver la presentación de Marc.

 

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Written by bolosig

1 Octubre 2013 at 09:28

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Principis de disseny – serveis digitals del govern del Regne Unit

Una guia envejable, que valia la pena traduir al català: https://www.gov.uk/designprinciples

Començar per les necessitats(*)

(*)les dels usuaris, no les del govern

El procés de disseny ha de començar amb la identificació i pensant en les necessitats reals dels usuaris. Hem de dissenyar al voltant d’aquestes, no al voltant de la forma en què el “procés oficial” funciona en aquest moment. Hem d’entendre aquestes necessitats a fons, contrastant dades, no només fent suposicions, i hem de recordar que el que els usuaris demanen no sempre és el que necessiten.

Per exemple, cal ser clar, destacant aquella informació que sabem que busca la majoria d’usuaris.

Fer menys

El Govern hauria de fer només el que el govern pot fer. Si algú altre ja ho està fent, enllacem-ho. Si som capaços de proporcionar els recursos (com APIs) per ajudar altres persones a construir coses, fem-ho. Ens hem de concentrar en el nucli irreductible.

Proporcionarem millor servei i estalviarem diners concentrant els recursos allà on sigui més profitós.

Dissenyar en base a dades

Habitualment no comencem de zero, els usuaris ja estan utilitzant els nostres serveis. Per tant podem aprendre del comportament del món real. Hem de fer-ho inicialment, però també assegurar-nos que continuarem fent-ho en el procés de desenvolupament: creació de prototips i proves, amb usuaris reals, al web i en viu. Hem de descobrir quins són els camins naturals en base a les dades recollides, i aplicar-los als nostres dissenys.

Aquest és el gran avantatge dels serveis digitals: podem observar i aprendre de la conducta de l’usuari i adaptar els sistemes al comportament natural de la gent, enlloc d’obligar la gent a adaptar-se al sistema que haguem inventat.

Treballar dur per fer-ho fàcil

Fer que alguna cosa sembli simple és fàcil; fer alguna cosa fàcil d’usar és molt més difícil, especialment quan els sistemes subjacents són complexes. Però això és el que hauríem d’estar fent.

Un gran poder comporta una gran responsabilitat. Molt sovint les persones no tenen més remei que utilitzar els nostres serveis. Si no treballem dur perquè siguin senzills i útils, estem abusant d’aquest poder i estem fent perdre el temps a la gent.

Iterar. I després tornar a iterar

La millor manera de construir serveis eficaços és començar amb poc i iterar com a bojos. Publicar quan abans el Mínim Producte Viable, testejar amb usuaris reals, i passar d’Alfa a Beta al Llançament afegint funcionalitats i millores en base als comentaris dels usuaris reals.

La iteració minimitza el risc, reduint la probabilitat de cometre grans errors, i convertint els petits errors en lliçons. Així s’eviten els documents d’especificacions de 200 pàgines que poden ser un veritable coll d’ampolla. Novament, aquest és l’avantatge principal de la tecnologia digital: no estem construint ponts, les coses es poden modificar en qualsevol moment.

Construir per a la inclusió

El disseny accessible és el bon disseny. Hem de construir un producte que sigui tan inclusiu, llegible i comprensible com sigui possible. Si hem de sacrificar l’elegància, que així sigui. No hem de tenir por del que és obvi, no hem de tractar de reinventar les convencions del disseny web, i hem de satisfer les expectatives amb claredat.

Estem dissenyant per a tot el país, no només per als que estan acostumats a fer servir la web. De fet, les persones que més necessiten dels nostres serveis sovint són aquelles que els troben més difícils d’utilitzar. Si pensem en aquestes persones en primer lloc, farem un millor web per a tots.

Comprendre el context

No estem dissenyant per a una pantalla, estem dissenyant per a la gent. Hem de pensar molt bé el context en el qual la gent està utilitzant els nostres serveis: Estan en una biblioteca? Accedeixen des d’un telèfon? Potser només se senten realment familiaritzats amb el Facebook? Han utilitzat mai la web abans?

Estem dissenyant per a un grup molt divers d’usuaris amb tecnologies i necessitats molt diferents. Hem d’assegurar-nos que hem entès les circumstàncies tecnològiques i pràctiques en què s’utilitzen els nostres serveis. Altrament, correm el risc de dissenyar serveis maquíssims, però irrellevants per a la vida de les persones.

Construir serveis digitals, no llocs web

El nostre servei no comença i acaba al nostre lloc web. Podria començar en un motor de cerca i acabar a una oficina de correus. Hem de dissenyar per a aquest entorn, tot i que no el poguem controlar. I cal assumir que un dia, abans d’adonar-nos-en, la nostra feina consistirà en proporcionar tota una altra mena de serveis digitals.

No es tracta de fer llocs web, es tracta de proporcionar serveis digitals. En aquest moment, la millor manera d’oferir serveis digitals és a través del web, però això pot canviar, potser abans del que hàgim previst.

Ser coherents, no uniformes

Sempre que sigui possible cal utilitzar el mateix llenguatge i els mateixos patrons de disseny, això ajuda a les persones a familiaritzar-se amb els nostres serveis. Ara bé, quan això no sigui possible, hem de garantir que la nostra manera d’adreçar-nos-hi sigui coherent. De tal manera que els nostres usuaris tinguin l’oportunitat d’intuir què és el que cal fer en cada moment.

Això no és un llibre normatiu. No podrem construir grans serveis aplicant mecànicament una sèrie de receptes. No podem imaginar totes les situacions possibles i escriure’n les regles. Cada circumstància és diferent i ha de ser abordada en els seus propis termes. El que ha de relligar les coses, doncs, és un enfocament consistent, aquell que, amb sort, els usuaris arribaran a aprendre i en el que confiaran, fins i tot a mesura que avancem cap a nous escenaris digitals.

Treballar en obert millora les coses

Sempre que puguem, hem de compartir el que fem. Amb companys de feina, amb els usuaris, amb el món. Compartir codi, compartir dissenys, compartir idees, compartir intencions, compartir fracassos. Com més ulls hi ha posats en un servei, millor es torna: se’n descobreixen les pífies, s’identifiquen millors alternatives, s’apuja el llistó.

En part perquè molt del que estem fent només ha estat possible gràcies al codi obert i a la generositat de la comunitat de dissenyadors web, i hi estem en deute. Però sobretot perquè a major obertura, millors serveis: millor compresos i més escodrinyats. Si regalem el nostre codi, se’ns retornarà en forma de millor codi. Per això estem compartint tot això…

Written by oscarfonts

2 Mai 2013 at 16:44

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Resumen VII Jornadas de Sig Libre en Girona 2013

Sessión Plenaria.

“Open Data como parte de un modelo sostenible de gestión de la información pública”

Se confirma que el Open Data es una “moda” y que muchos portales opendata existen por que hay que tenerlo y no realmente por que se crea en los beneficios del opendata.

Es importante abrir los datos lo más rápido posible por que seguramente los usuarios te corregirán los errores que tengas, de esta forma tendrás unos mejores datos.  Hay que oír los que piden los usuarios para destinar los recursos a satisfacer esas necesidades y no gastar recursos abriendo datos o generando servicios que nadie va a usar.

Es inmoral cobrar por datos que ya han sido pagados.

“Free as the wind: The QGIS approach to community development”

Se habló de como se organiza la comunidad del QGIS, cabe destacar la mentalidad democrática a diferencia de muchos proyectos que tienen “dictadores amables” ellos lo deciden y organizan todo por medio de la lista de correo.

“Clouds on the horizon? Mejores prácticas para el despliegue de aplicaciones en nube”

Se explicaron las diferentes alternativas y soluciones en el cloud, ventajas y desventajas y que montarse un cloud propio posiblemente sea más caro que contratar uno ya que la ventaja del cloud es quitarte la preocupación del mantenimiento de la estructura de IT.

En el cloud se usa muchos software libre pero cada proveedor usa sus “estándares” por lo tanto hace falta un estándar único.

“Clouds on the horizon? Aspectos legales del Cloud Computing en un contexto FOSS”

Entre los aspectos legales más destacados es que en los contratos que se hacen con proveedores del servicios cloud, muchas veces no se cubren aspectos importantes como las penalizaciones si no se cumple con el servicio y lo más importante los planes de salida si el proveedor deja de dar el servicio.

Aunque se use software libre hay mucha opacidad a la hora de la implementación de los servicios de cloud lo que hace difícil que si uno quiere cambiar de proveedor pueda migrar fácilmente.

“El GIS ha muerto. Larga vida al GIS!”

Muy parecido al debate que tuvimos en la cena de geoinquiets con Javier.  Se habló del buen momento que está viviendo el GIS, que en ocasiones el OGC con los estándares complicados ha frenado la innovación en el sector.

Debate Abierto

Se comentó de que las IDEs están un poco obsoletas y no han sabido adaptarse a las necesidades de los usuarios ya que la descarga de datos es muy reducida.

También se comentó de como INSPIRE da muchos dolores de cabeza a las administraciones y que nadie sabe si realmente va a funcionar.

Comunicaciones

El la presentación de comunicaciones se habló de muchos temas, yo destacaría las siguientes:

Geonetwork & GeoCat Bridge: Acceso a datos geoespaciales en una infraestructura de datos INSPIRE

El GeoCat Bridge es un programa que permite conectar el ArcGis con productos de sotfware libre. Esto es para los que trabajan con ESRI puedan decir que usan software libre.

Integración de datos geoespaciales libres para la simulación y gestión de incendios forestales

Interesante proyecto pero que tiene dificultades de realizarse ya que no hay fuentes de datos libres que puedan ser usadas para realizar el proyecto. Seguramente nos gastaremos más combatiendo incendios forestales que liberando algunos datos.

GeoServer, más allá de un servidor WMS

Gran presentación de los chicos de geomati.co sobre todas las capacidades del GeoServer es una lástima que solo sean 20 minutos por es que un tema que da para 1 horas (posible presentación para geonquiets).

SmallData vs BigData: Peligros de usar BigData en el ámbito SIG

Excelente presentación de Victor Olaya. El BigData está de moda, muchos datos no implican buenos datos. La gente cree que si no tiene muchos datos no puede hacer nada y en la mayoría de los casos no saben tratar pocos datos.

Se hace una reflexión sobre lo que realmente importa es el conocimiento ya que los datos y el software son temporales pero el conocimiento perdura. Software sin datos no sirve y datos sin conocimiento tampoco sirven.

Otras presentaciones a destacar fueron las dos presentaciones sobre posicionamiento indoor en las cuales se explicó que cada vez más se está buscando pasar de formar transparente y continua para el usuario de la navegación outdoor al indoor. Se explicaron los diferentes tecnologías para navegación indoor que todavía no existe ninguna que realmente funcione.

Conclusiones de las presentaciones:

– Muchos estamos haciendo lo mismo (el cloud del Sitge es similar a la PRG, repetimos desarrollos de componentes sobre OpenLayers), debemos unir esfuerzo y tratar de llevar a cabo productos en común aprovechando todas las herramientas disponibles.

– Es lamentable que todavía vayas a presentaciones donde se les pregunte por el código y los ponentes te digan que no pueden liberarlo  ¿no estamos en una jornadas de SIG libre?, lo más grave de todo es que son proyectos para la administración pública (me refiero a las presentaciones de Tracasa).

Sesión Especial

I GeoInquietos Nacional: «Piensa globalmente, actúa localmente»

Se presentaron los diferentes grupos donde se explico un poco como funcionan en lineas generales la problemática es la misma son unos pocos los que tiran del carro en la organización de los grupos, los asistentes a las reuniones varían mucho con reuniones llenas y otras con muy pocos asistentes.

La impresión es que somos muy críticos con nosotros mismos, las presentaciones estuvieron muy enfocadas en el “lado negativo” de la organización de los grupos por la poca participación. Creo que en presentaciones futuras tenemos que enfocarnos más en el lado positivo y en los logros obtenidos. Lo positivo es que todos los grupos están muy animados y con ganas de seguir adelante para que los grupos sigan funcionando y crezcan.

Luego de la presentación conversé con varias personas ajenas a geoinquietos y ven muy interesante los grupos, las presentaciones les parecieron muy divertidas, posiblemente se forme el grupo de Girona, hemos sembrado la inquietud para formar un grupo en México(Guadalajara), Italia y Alemania, así que la impresión es positiva y damos una buena imagen.

En resumen creo que el encuentro fue muy positivo, el año que viene lo organizaremos mejor (este año a todos nos cogió un poco fuera de base lo de presentar los grupos ante un auditorio lleno).

Sesión de Clausura

“Desarrollo en abierto de Software Libre: una panorámica a vuelo de pájaro”

La importancia de la transparencia en las comunidades de desarrollo de software, hacer el uso de listas de correos donde queden registradas todas las discusiones.

Evitar tratar temas referentes a la comunidad fuera de los canales establecidos (lista de correos), por comodidad muchas veces los que están más próximos se reúnen “en la máquina de café” para discutir temas y tomar decisiones que afecten a la comunidad. Esto hace que los otros miembros de la comunidad se sientan desplazados o se puedan crear recelos ya que da la imagen de querer controlar la comunidad.

Written by bolosig

18 Març 2013 at 10:04

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22º Reunió: 28 Febrer, Vizzuality i MapBox

Aprovechando el MWC13 y como celebración del 3º aniversario tuvimos la suerte de tener como ponentes a Javier de la Torre (Vizzuality) y a Eric Gundersen (MapBox)

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Javier nos explico un poco la historia de Vizzuality[1] y porque tuvieron que crear CartoDB[2]. Nos mostró algunas de las funcionalidades de CartoDB y como podemos crear un mapa atractivo en la red en 5 minutos.

Algunas de las razones del porqué de CartoDB

  • UN + GBIF = widgets.gbif.org => Intersección especies más área protegidas más cambio climático. Ni PostGIS tiraba bien con 300 millones de puntos.
  • OGC sucks, a ver quién mete 1,2 millones de capas en un WMS.
  • Muchos datos implica renderización en tiempo real, nada de cachear infinitas imágenes.

Después de la presentación sobre CartoDB, Eric nos presentó la nueva funcionalidad de MapBox para personalizar los mapas bases y así poder hacer mapas más atractivos y únicos.

Las dos ponencias estuvieron muy interesantes gracias a Estela las tenemos grabadas en vídeo (estamos esperando por el video para ponerlo en el post).

Luego de la reunión nos fuimos a cenar para celebrar el aniversario donde con el vino y sin cámaras la conversación se extendió hasta las 00:30. Se habló un poco de todo, blasfemamos sobre que los mapas no deberían tener leyenda “si un mapa tiene leyenda es que no es un buen mapa”, como las herramientas actuales de GIS no permiten hacer mapas atractivos de manera fácil, y un largo etc.

Como dijo Raf “encara tinc agulletes al cervell de la sessió i el sopar d’ahir  =)” creo que todos estamos igual, esta semana tenemos las jornadas de SIG Libre en Girona[3] así que seguiremos con las agujetas mentales. Luego de esto tendremos que mirar unos 3 minutos de Gran Hermano (más es imposible) para atrofiar un poco el cerebro.

CIMG1231

Junta Actig t’ha convidat a veure i a compartir fotos de l’esdeveniment Geoinquiets 3er Anniversari

[1] http://vizzuality.com/

[2] http://cartodb.com/

[3] http://www.sigte.udg.edu/jornadassiglibre/

Written by bolosig

4 Març 2013 at 09:57

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21º Reunió: 31 de gener, Realitat Augmentada

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Realitat Augmentada i com acabarà amb tots nosaltres… i serà per culpa dels usuaris.

a càrrec de Christian Pomar, de Barcelona. Va ser matxaca, capo i capo gros de bar de Telecogresca. Va ser el primer a muntar el bar al Sot del Migdia. Va intentar fer el doctorat, però ara per ara es queda amb el DEA. Es dedica a la Supercomputació i la Realitat Virtual, a T-Systems.

La RA hoy en día tiene salida en el mundo industrial donde permite ahorrar dinero y se pueden lograr buenos resultados ya que se desarrollan aplicaciones en ambientes controlados y se dispone de buenos recursos informáticos.

En el mundo de las aplicaciones RA para móviles hoy en día existen una serie de limitaciones como los son los problemas de posicionamiento real (menos de 1 metro de presición), identificar objetos mediante la cámara (hace falta gran poder de procesamiento de video en tiempo real), móviles con solo una camara (lo ideal son 2 camaras para poder calcular profundidades y ver en 3D, hoy en día se simula mediante algoritmos SLAM[1] y PTAM[2]), duración de la bateria y posiblemente el problema más dificil de resolver es el problema de transmición de datos por la red móvil que a día de hoy y en un futuro cercano no hay capacidad para soportar aplicaciones de RA masivas.

De momento lo que mejor resulta son las aplicaciones basadas en marcadores para poder disfrutar de una experiancia de RA buena.

Una vez resuelto el tema tecnológico faltaría resolver el tema de generación de contenidos de calidad preparados para ser visto en aplicaciones de RA que según la experiencia del ponente en ocaciones es más difícil resolver los problemas de contenidos que los problemas técnicos.

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[1]http://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping

[2]http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/

Written by bolosig

1 febrer 2013 at 19:32

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